一、產品簡介：

LM-HXG型鋼（等離子）切割機器人系統(tǒng)，可根據（單機-雙工位或自動生產線）工作模式供客戶選擇購。針對待加工的型鋼工件的定尺、坡口和楔頭切割等工藝要求，6自由度關節(jié)式工業(yè)機器人作為切割加工的執(zhí)行機構和型鋼工件定尺進給的驅動機構。

1、單機-雙工位工作模式：LM-HXG單機-雙工位模式產品，提供（標配4個）移動式料件工作臺架小車（以下簡稱，料件小車）。在移動式料件小車上設置有擺放型鋼工件的基準機械靠塊工裝，以適應不同規(guī)格、尺寸型鋼工件的自動切割加工。

2、生產線工作模式：LM-HXG生產線模式產品，分別設置有:上料區(qū)（待加工母材緩存料架）、送料區(qū)（由型鋼加持推進機構、型鋼輥道、型鋼橫向定位推鋼機構等）、切割區(qū)（封閉式切割房、切割機器人本體、型鋼固定和鎖緊裝置、型鋼變形激光測量糾偏裝置、廢料小車等）、下料區(qū)（型鋼輥道、型鋼下料推鋼機構等、成品型鋼工件緩存料架）以及切割生產線系統(tǒng)操作臺、除塵系統(tǒng)、等離子切割電源等組成。

LM-HXG系統(tǒng)一次可完成型鋼工件的定尺、坡口、楔頭以及多種孔的切割加工，可替代企業(yè)傳統(tǒng)鋸床截斷、鎖口加工、焊接坡口加工、鉆孔等工序，不僅為生產企業(yè)節(jié)約多種冷加工機床的購置、維護費用，還能節(jié)約大量生產車間的占地面積、加工工時和人力資源等。主要應用海工、造船、起重機械、工程機械、建筑機械、鋼結構幕墻、娛樂設施、重型汽車、電力鐵塔等行業(yè)中。

二、技術指標：

LM-HXG 型鋼切割機器人產品適用多種型材（H鋼、槽鋼、工字鋼、角鋼等）采用機器人柔性機械手切割，可選擇生產線和單機工作模式，規(guī)格可定制。設備自動化程度高，僅需一名操作手，解決了企業(yè)用工緊缺，環(huán)保要求高等突出問題。操作工只需將工件吊裝在上料區(qū)無需裝卡和找正，系統(tǒng)自動完成送料、切割、除塵和出料，操作工無需任何制圖知識和學歷即可輕松操作機床。系統(tǒng)提供標準(GB,JIS,ASTM)型材庫，焊接坡口(AWS,API,定角,定點,固定)，兼容IGES、DXF、SAT和STL軟件接口，并提供NC類DSTV等同規(guī)范。

三、主要配置：

◆主要器件：研華品牌15”平板電腦工作站

◆編程排料：自主版權MobotSpace離線編程軟件

◆工作模式：生產線/單機/雙工位(可選)

◆切割機構：機器人(YASKAWA/ABB/KUKA可選)

◆切割形式：125/130A/XPR170/XPR300等離子電源(可選)

◆型材截面：1000X500mm(可選)

◆原料長度：1000~12000mm(可選)

四、應用展示：